截止到现在（2017年9月18日），欧冠决赛历史上皇马与马竞交手2次，都以皇马的获胜而告终，马竞只留下悲情的北影，具体情况如下：
1、北京时间2014年5月25日凌晨02:45,2013-2014赛季欧冠决赛将在葡萄牙里斯本的光明球场进行,最终加时赛皇马 4-1战胜马竞，第10次捧得欧冠冠军奖杯，具体情况如下：第36分钟，马竞的戈丁头球破门，补时第3分钟，即第93分钟，皇马的拉莫斯头球扳平比分，90分钟常规时间皇马1-1战平马竞；加时赛，第111分钟，皇马的贝尔头球破门，第117分钟皇马的马塞洛打入1球，第120分钟C罗罚入自己创造的点球，最终凭借加时赛的3粒进球，皇马4-1战胜马竞。
皇马(4-3-3)：1-卡西利亚斯(队长)/15-卡瓦哈尔，2-瓦拉内，4-拉莫斯，5-科恩特朗(5912-马塞洛)/19-摩德里奇，6-赫迪拉(5923-伊斯科)，22-迪马利亚/11-贝尔，9-本泽马(7921-莫拉塔)，7-C罗纳尔多(未出场替补：25-迭戈-洛佩斯，3-佩佩，17-阿韦洛亚，24-伊利亚拉门迪)
马竞(4-4-2)：13-库尔图瓦/20-胡安弗兰，23-米兰达，2-戈丁，3-费利佩(12-阿尔德韦雷尔德)/8-劳尔-加西亚(6624-索萨)，5-蒂亚戈，14-加比(队长)，6-科凯/19-迭戈-科斯塔(97-阿德里安)，9-比利亚(未出场替补：1-阿兰苏维亚，4-马里奥-苏亚雷斯，11-C-罗格里戈斯，26-迭戈)
2、北京时间2016年5月29日凌晨2：45，2015-2016赛季欧冠决赛在意大利米兰的圣西罗球场打响，最终在120分钟内皇马 1-1战平马竞，点球大战皇马5-3战胜马竞，第11次捧得欧冠冠军奖杯，具体情况如下：第15分钟，皇马队长拉莫斯首开记录，第79分钟马竞的卡拉斯科扳平比分，90分钟常规时间皇马 1-1战平马竞；加时赛双方均未进球；点球大战皇马先罚，并5罚5中，马竞第四个出场的胡安弗兰打中立柱未能罚进，点球大战皇马5-3战胜马竞。
皇马(4-3-3)：1-纳瓦斯/15-卡瓦哈尔(5223-达尼洛)，3-佩佩，4-拉莫斯(队长)，12-马塞洛/19-摩德里奇，14-卡塞米罗，8-克罗斯(7222-伊斯科)/11-贝尔，9-本泽马(7718-卢卡斯-巴斯克斯)，7-C罗(未出场替补：13-卡西利亚，6-纳乔，10-哈梅斯-罗德里格斯，20-赫塞)
马竞(4-4-2)：13-奥布拉克/20-胡安弗兰，15-萨维奇，2-戈丁，3-费利佩(10919-卢卡斯-埃尔南德斯)/17-萨乌尔，14-加比(队长)，12-奥古斯托(4621-卡拉斯科)，6-科凯(11622-托马斯-帕尔泰)/9-托雷斯，7-格列兹曼(未出场替补：1-莫亚，5-蒂亚戈，16-安赫尔-科雷亚，24-何塞-希门尼斯)
皇家马德里 3-2 多特蒙德（皇马主场3-0，客场0-2，总比分3-2）
马德里竞技 2-1 巴塞罗那（马竞主场1-0，客场1-1，总比分2-1）
切尔西 3-3 巴黎圣日耳曼（切尔西主场2-0，客场1-3，总比分3-3，客场进球多而晋级）